Automatisch containerlaadsysteem (uitgerust met AMR-rupsvoertuig)

Het apparaat gebruikt een 3D-camera om de stapel te scannen en de productiepuntenwolkgegevens berekenen de ruimtelijke coördinaten van het bovenoppervlak van de doos.De depalletiseerrobot depalletiseert de doos nauwkeurig op basis van de ruimtelijke coördinaten van het bovenoppervlak van de doos.De 3D-camera kan ook scannen en identificeren of de bovenzijde van de doos beschadigd of vervuild is.De 6-assige robot wordt gebruikt om de stapel te depalletiseren, het product 90° te draaien en te plaatsen.De depalletiseergrijper kan verschillende doosnummers pakken, zoals 2 of 3 dozen, afhankelijk van het stapeltype.Het kan een geautomatiseerde oplossing realiseren van automatisch depalletiseren, automatische palletrecycling en automatische doosuitvoer.Wanneer het AMR-voertuig daarna autonoom navigeert via SLAM lidar-navigatie en voortdurend de lichaamshouding corrigeert, kan het AMR-voertuig eindelijk in het rijtuig worden gecentreerd.De 3D-camera op het AMR-voertuig scant de ruimtelijke gegevens van de wagen en koppelt de ruimtelijke coördinaten van de rechter benedenhoek van de wagenkop terug aan de beladingsrobot.De beladingsrobot pakt de dozen en palletiseert deze op basis van de hoekcoördinaten.De 3D-camera scant telkens de coördinaten van de door de robot gestapelde dozen en berekent de hoekpunten.Bij elke belading wordt berekend of er botsingen zullen plaatsvinden en of de dozen gekanteld of beschadigd raken.De robot corrigeert de laadhouding op basis van de berekende hoekpuntgegevens.Nadat de robot één zijde heeft gepalletiseerd, trekt het AMR-voertuig zich over een vooraf bepaalde afstand terug om de volgende rij te laden.Het laadt voortdurend en trekt zich terug totdat het rijtuig gevuld is met dozen.Het AMR-voertuig verlaat het rijtuig en wacht op het volgende rijtuig om dozen te laden.