Automatisch containerlaadsysteem (uitgerust met AMR-rupsvoertuig)
Korte beschrijving:
Innovatie:Een nieuwe automatische bedieningsmodus die het sorteren, transporteren, monitoren, modelleren en stapelen van eindproducten integreert;
Automatisch lossen en autoladen van afgewerkte sigarettendozen kan op verschillende manieren worden bereikt (inclusief wagenlengte, breedte, hoogte en of er een draaiplatform aan de voorkant is);
Efficiënt:3D-beeldherkenningstechnologie helpt bij het bereiken van efficiënte productidentificatie, het maximaliseren van de laadefficiëntie van auto's en het aanzienlijk verminderen van logistiek personeel, arbeidsintensiteit en laadtijd.
Intelligentie:Het AMR-laadsysteem voor kleine auto's vervangt het eerdere laden met vorkheftrucks en het handmatige laden, waarbij tijdig wordt berekend of er botsingen zullen plaatsvinden tijdens het laden van de auto, of de rookkast gekanteld of beschadigd is, waardoor geautomatiseerd en geïnformeerd laden wordt bereikt en de hele lijn met elkaar wordt verbonden.
Beveiliging:Gebruik van algoritmen om het sigarettendoosje nauwkeurig te lokaliseren en vast te pakken, om schade aan het sigarettenpakje te voorkomen en de productveiligheid te garanderen;
Een geautomatiseerde gesloten werkomgeving vermindert onveilige factoren en zorgt voor een veiligere werkomgeving voor werknemers;
Het apparaat gebruikt een 3D-camera om de stapel te scannen en de productiepuntenwolkgegevens berekenen de ruimtelijke coördinaten van het bovenoppervlak van de doos. De depalletiseerrobot depalletiseert de doos nauwkeurig op basis van de ruimtelijke coördinaten van het bovenoppervlak van de doos. De 3D-camera kan ook scannen en identificeren of de bovenzijde van de doos beschadigd of vervuild is. De 6-assige robot wordt gebruikt om de stapel te depalletiseren, het product 90° te draaien en te plaatsen. De depalletiseergrijper kan verschillende doosnummers pakken, zoals 2 of 3 dozen, afhankelijk van het stapeltype. Het kan een geautomatiseerde oplossing realiseren van automatisch depalletiseren, automatische palletrecycling en automatische doosuitvoer. Wanneer het AMR-voertuig daarna autonoom navigeert via SLAM lidar-navigatie en voortdurend de lichaamshouding corrigeert, kan het AMR-voertuig eindelijk in het rijtuig worden gecentreerd. De 3D-camera op het AMR-voertuig scant de ruimtelijke gegevens van de wagen en koppelt de ruimtelijke coördinaten van de rechteronderhoek van de wagenkop terug aan de beladingsrobot. De beladingsrobot pakt de dozen en palletiseert deze op basis van de hoekcoördinaten. De 3D-camera scant telkens de coördinaten van de door de robot gestapelde dozen en berekent de hoekpunten. Bij elke belading wordt berekend of er botsingen zullen plaatsvinden en of de dozen gekanteld of beschadigd raken. De robot corrigeert de laadhouding op basis van de berekende hoekpuntgegevens. Nadat de robot één zijde heeft gepalletiseerd, trekt het AMR-voertuig zich over een vooraf bepaalde afstand terug om de volgende rij te laden. Het laadt voortdurend en trekt zich terug totdat het rijtuig gevuld is met dozen. Het AMR-voertuig verlaat het rijtuig en wacht op het volgende rijtuig om dozen te laden.
De volledige lay-out van het verpakkingssysteem
Hoofdconfiguratie
| Robotarm | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Noord/ABB |
| Servomotor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Foto-elektrische sensor | ZIEK |
| Aanraakscherm | Siemens |
| Laagspanningsapparatuur | Schneider |
| Terminal | Phoenix |
| Pneumatisch | FESTO/SMC |
| Zuigende schijf | PIAB |
| Handelswijze | KF/NSK |
| Vacuümpomp | PIAB |
| PLC | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Kettingplaat/ketting | Intralox/rexnord/Regina |
Beschrijving van de hoofdstructuur
Meer videoshows
- Automatisch containerlaadsysteem (uitgerust met AMR-rupsvoertuig)
