Automatisch containerlaadsysteem (uitgerust met AMR-rupsvoertuig)
Korte beschrijving:
Innovatie:Een nieuwe automatische bedieningsmodus die het sorteren, transporteren, bewaken, modelleren en stapelen van containers van voltooide producten integreert;
Het automatisch lossen en laden van afgewerkte sigarettenpakjes in een wagen kan op verschillende manieren worden uitgevoerd (onder andere de lengte, breedte, hoogte van de wagen en of er een draaiplatform aan de voorkant is);
Efficiënt:Met behulp van 3D-beeldherkenningstechnologie kunt u producten efficiënter identificeren, de efficiëntie van het laden van wagons maximaliseren en de inzet van logistiek personeel, de arbeidsintensiteit en de laadtijd aanzienlijk verminderen.
Intelligentie:Het AMR-systeem voor het laden van kleine auto's vervangt het eerdere laden met heftrucks en het handmatige laden. Het systeem berekent tijdig of er botsingen kunnen optreden tijdens het laden van de auto's, of de rookkast gekanteld of beschadigd is, en voert geautomatiseerd en informatief laden uit. Bovendien verbindt het de hele lijn met elkaar.
Beveiliging:Met behulp van algoritmen wordt het sigarettenpakje nauwkeurig gelokaliseerd en vastgepakt, om schade aan het pakje te voorkomen en de veiligheid van het product te garanderen;
Een geautomatiseerde, afgesloten werkomgeving vermindert onveilige factoren en zorgt voor een veiligere werkomgeving voor werknemers;
Het apparaat scant de stapel met een 3D-camera en de productiepuntenwolkgegevens berekenen de ruimtelijke coördinaten van het bovenoppervlak van de doos. De depalletiseerrobot depalletiseert de doos nauwkeurig op basis van de ruimtelijke coördinaten van het bovenoppervlak. De 3D-camera kan ook scannen en identificeren of het bovenoppervlak van de doos beschadigd of verontreinigd is. De 6-assige robot wordt gebruikt om de stapel te depalletiseren, het product 90° te draaien en het te plaatsen. De depalletiseergrijper kan verschillende aantallen dozen grijpen, zoals 2 of 3 dozen, afhankelijk van het stapeltype. Het kan een geautomatiseerde oplossing realiseren voor automatisch depalletiseren, automatisch recyclen van pallets en automatische uitvoer van dozen. Vervolgens, wanneer het AMR-voertuig autonoom navigeert door SLAM-lidarnavigatie en constant de lichaamshouding corrigeert, kan het AMR-voertuig uiteindelijk in het midden van de wagen worden gecentreerd. De 3D-camera op het AMR-voertuig scant de ruimtelijke gegevens van de wagen en stuurt de ruimtelijke coördinaten van de rechteronderhoek van de wagenkop terug naar de laadrobot. De laadrobot pakt de dozen op en palletiseert ze op basis van de hoekcoördinaten. De 3D-camera scant telkens de coördinaten van de dozen die door de robot worden gestapeld en berekent de hoekpunten. Hij berekent of er botsingen zullen optreden en of de dozen tijdens elke laadbeurt gekanteld of beschadigd raken. De robot corrigeert de laadpositie op basis van de berekende hoekpuntgegevens. Nadat de robot één kant heeft gepalletiseerd, rijdt het AMR-voertuig een vooraf bepaalde afstand achteruit om de volgende rij te laden. Het voertuig blijft laden en achteruit rijden totdat de wagen vol is met dozen. Het AMR-voertuig verlaat de wagen en wacht tot de volgende wagen de dozen laadt.
De volledige lay-out van het verpakkingssysteem
Hoofdconfiguratie
| Robotarm | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servomotor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Foto-elektrische sensor | ZIEK |
| Aanraakscherm | Siemens |
| Laagspanningsapparatuur | Schneider |
| Terminal | Phoenix |
| Pneumatisch | FESTO/SMC |
| Zuigschijf | PIAB |
| Handelswijze | KF/NSK |
| Vacuümpomp | PIAB |
| PLC | Siemens /Schneider |
| HMI | Siemens /Schneider |
| Kettingplaat/ketting | Intralox/rexnord/Regina |
Beschrijving van de hoofdstructuur
Meer videoshows
- Automatisch containerlaadsysteem (uitgerust met AMR-rupsvoertuig)
