Ontwerp van een intelligent magazijnsysteem met MES en AGV-koppeling

1. Enterprise MES-systeem en AGV

onbemande AGV-transportvoertuigen kunnen hun reisroute en gedrag over het algemeen controleren via computers, met een sterke zelfaanpassing, een hoge mate van automatisering, nauwkeurigheid en gemak, waardoor menselijke fouten effectief kunnen worden vermeden en menselijke hulpbronnen kunnen worden bespaard. In geautomatiseerde logistieke systemen kan het gebruik van oplaadbare batterijen als energiebron flexibiliteit, efficiënt, economisch en flexibel onbemand werk en beheer bewerkstelligen.

MES manufacturingexecution system is een productie-informatiebeheersysteem voor werkplaatsen. Vanuit het perspectief van de fabrieksgegevensstroom bevindt deze zich over het algemeen op het tussenliggende niveau en worden voornamelijk productiegegevens van de fabriek verzameld, opgeslagen en geanalyseerd. De belangrijkste functies die kunnen worden geleverd, zijn onder meer planning en planning, planning van productiebeheer, traceerbaarheid van gegevens, gereedschapsbeheer, kwaliteitscontrole, beheer van apparatuur/taakcentra, procescontrole, veiligheidslichtkanban, rapportanalyse, integratie van systeemgegevens op het hoogste niveau, enz.

2. MES- en AGV-dockingmethode en -principe

In de moderne productie is intelligent beheer van productieprocessen de sleutel geworden tot het verbeteren van de efficiëntie en het verlagen van de kosten. MES (ManufacturingExecution System) en AGV (Automated Guided Vehicle) zijn twee belangrijke technologieën, en hun naadloze integratie is cruciaal voor het bereiken van automatisering en optimalisatie van productielijnen.

Bij het implementatie- en integratieproces van slimme fabrieken omvatten MES en AGV meestal datadocking, waardoor AGV fysiek kan opereren via digitale instructies. MES moet, als het geïntegreerde en planningscentrale systeem in het productiemanagementproces van digitale fabrieken, AGV-instructies geven, voornamelijk over welke materialen er moeten worden getransporteerd? Waar zijn de materialen? Waarheen verplaatsen? Hierbij gaat het om twee aspecten: het koppelen van RCS-werkinstructies tussen MES en AGV, evenals het beheer van MES-magazijnlocaties en AGV-kaartbeheersystemen.

1. Enterprise MES-systeem en AGV

onbemande AGV-transportvoertuigen kunnen hun reisroute en gedrag over het algemeen controleren via computers, met een sterke zelfaanpassing, een hoge mate van automatisering, nauwkeurigheid en gemak, waardoor menselijke fouten effectief kunnen worden vermeden en menselijke hulpbronnen kunnen worden bespaard. In geautomatiseerde logistieke systemen kan het gebruik van oplaadbare batterijen als energiebron flexibiliteit, efficiënt, economisch en flexibel onbemand werk en beheer bewerkstelligen.

MES Manufacturing Execution System is een productie-informatiebeheersysteem voor werkplaatsen. Vanuit het perspectief van de fabrieksgegevensstroom bevindt deze zich over het algemeen op het tussenliggende niveau en worden voornamelijk productiegegevens van de fabriek verzameld, opgeslagen en geanalyseerd. De belangrijkste functies die kunnen worden geleverd, zijn onder meer planning en planning, planning van productiebeheer, traceerbaarheid van gegevens, gereedschapsbeheer, kwaliteitscontrole, beheer van apparatuur/taakcentra, procescontrole, veiligheidslichtkanban, rapportanalyse, integratie van systeemgegevens op het hoogste niveau, enz.

(1) Docking van RCS-werkinstructies tussen MES en AGV

MES is als informatiebeheersysteem voor productiebedrijven verantwoordelijk voor taken zoals productieplanning, procescontrole en traceerbaarheid van kwaliteit. Als logistiek automatiseringsapparaat bereikt AGV autonoom rijden via het ingebouwde navigatiesysteem en sensoren. Om een ​​naadloze integratie tussen MES en AGV te bereiken, is een middleware vereist die algemeen bekend staat als RCS (Robot Control System). RCS fungeert als brug tussen MES en AGV en is verantwoordelijk voor het coördineren van de communicatie en instructieoverdracht tussen beide partijen. Wanneer MES een productietaak uitgeeft, zal RCS de bijbehorende werkinstructies omzetten in een voor AGV herkenbaar formaat en naar AGV sturen. Na ontvangst van instructies voert AGV autonome navigatie en bediening uit op basis van vooraf ingestelde padplanning en taakprioriteiten.

2) Integratie van MES-magazijnlocatiebeheer en AGV-kaartbeheersysteem

In het dockingproces tussen MES en AGV zijn magazijnlocatiebeheer en kaartbeheer cruciale schakels. MES is doorgaans verantwoordelijk voor het beheer van de materiaalopslaglocatie-informatie van de gehele fabriek, inclusief grondstoffen, halffabrikaten en eindproducten. AGV moet de kaartinformatie van verschillende gebieden binnen de fabriek nauwkeurig begrijpen om padplanning en navigatie uit te voeren.

Een gebruikelijke manier om integratie tussen opslaglocaties en kaarten te bereiken, is door de opslaglocatie-informatie in MES te koppelen aan het kaartbeheersysteem van de AGV. Wanneer MES een afhandelingstaak uitvaardigt, zal RCS de doellocatie omzetten in specifieke coördinaatpunten op de AGV-kaart op basis van de informatie over de opslaglocatie van het materiaal. AGV navigeert tijdens de taakuitvoering op basis van de coördinaatpunten op de kaart en levert materialen nauwkeurig af op de doellocatie. Tegelijkertijd kan het AGV-kaartbeheersysteem ook realtime AGV-bedieningsstatus en taakvoltooiingsstatus aan MES verstrekken, zodat MES de productieplannen kan aanpassen en optimaliseren..

Samenvattend is een naadloze integratie tussen MES en AGV een belangrijke schakel bij het realiseren van automatisering en optimalisatie van productieproces. Door RCS-werkinstructies te integreren, kan MES de realtime bedrijfsstatus en taakuitvoering van AGV controleren en monitoren; Door de integratie van de magazijnlocatie en het kaartbeheersysteem kan nauwkeurige controle van de materiaalstroom en voorraadbeheer worden bereikt. Deze efficiënte samenwerkingsmethode verbetert niet alleen de flexibiliteit en efficiëntie van de productielijn, maar zorgt ook voor een groter concurrentievermogen en mogelijkheden voor kostenbesparing voor productiebedrijven. Met de voortdurende vooruitgang van de technologie zijn wij van mening dat de interface en principes tussen MES en AGV zullen blijven evolueren en verbeteren, waardoor meer innovatie en doorbraken voor de productie-industrie zullen ontstaan.


Posttijd: 11 september 2024